優秀な科学者である本郷猛(ほんごう たけし)は悪の組織ｼｮｯｶｰに拉致され､ﾊﾞｯﾀの能力を持つ改造人間にされてしまった｡ｼｮｯｶｰの協力者にされていた恩師･緑川博士の手引きで本郷は脱出に成功したのだが､緑川博士は脱出行の途中､ｼｮｯｶｰの怪人に暗殺されてしまう｡その遺志を継いだ猛は変身ﾍﾞﾙﾄで仮面ﾗｲﾀﾞｰに変身し､ｼｮｯｶｰの送り出す戦闘用改造人間である怪人たちを次々に倒していくこととなる｡ﾗｲﾀﾞｰｶﾞｰﾙｽﾞや少年仮面ﾗｲﾀﾞｰ隊､多くの仲間たちの協力を得て､改造人間として苦悩しつつもｼｮｯｶｰと戦っていくのだ！

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